EcoDroneLeichte und kleine Laserradarsysteme an Bord

Das leichte und kleine Bord-Laser-Radarsystem von Ecotec ist das von unserem Unternehmen auf der Grundlage des eigenständig entwickelten EcoDrone-Multi-Rotor-Drohnen-Fernerkundungssystems ausgerüstete Laser-Radarsensor aus dem Ausland *, das selbständig eine neue Generation von Bord-Laser-Radarsystemen integriert und entwickelt hat, um das Luftfahrtsscannmodus des Laserradars zu revolutionieren. Im Vergleich zu herkömmlichen Flug-Laserradar mit Hunderten von Kilogramm Eigengewicht, zehn Millionen Yuan Verkaufspreis, komplexen Betrieb und hohen Transport- und Logistikkosten, dieses Produkt hat kleine Größe, leichtes Gewicht, niedrige Kosten, starke Anpassungsfähigkeit und einfache Bedienung und andere Vorteile.

Um den unterschiedlichen Bedürfnissen unserer Kunden in Bezug auf Preis, Produktfunktionalität, gewünschte Genauigkeit usw. gerecht zu werden, bietet unser Unternehmen zwei Lösungen zur Auswahl: das Drohnenlaserradarprogramm SCOUT auf Basis des Velodyne Puck Lite-Sensors und das Drohnenlaserradarprogramm miniRANGER auf Basis des Riegl miniVUX-Sensors.

Haupttechnische Indikatoren

1undDie EcoDrone UAS-8Drohnenplattform

1)Gesamtgewicht ≤5000g, Zui großes Abfluggewicht ≥15000g, Zui große Last ≥5000g, symmetrischer Achsabstand 1200mm, automatisch klappbares Gestell, Schraubenmotor, Schockdämpfung

2)Leistungsstarke Skalierbarkeit, flexible Installationskonfiguration für Multispektral-, Hochspektral-, Infrarot-Wärmebildgebung, LiDAR、 Verschiedene Sensoren wie sichtbares Licht können gleichzeitig in zwei Sensoren installiert werden, um unterschiedliche Bodeninformationen gleichzeitig zu erfassen

3)Nicht weniger als 50 Minuten Leerlastzeit, 30 Minuten wirksame Betriebszeit (mit Multi-Spectrum-Kamera), 10 m/s Fluggeschwindigkeit

4)Hochpräzises GPS-Positionsmodul, unterstützt GPS / Beidou Dual-Mode

5)Mit Flugmodi wie Navigation, Feststellung, Schweben, Höhenbestimmung, Route, Zonenabdeckung, Umgebung und Folge (follow-me-Modus, Unterstützung der Bodenstation erforderlich), mit "Black Box"-Funktionsmodul usw.

6)Signalstörungsschutz, Ausfallschutz, automatischer Niederspannungsschutz, automatische Rückflug-Landung mit einem Klick

7)Luftdruck und GPS-Höhenbestimmung, Ultraschallbestimmung innerhalb von 10 m, Genauigkeit von 1 cm

8)Standard mit 4K HD-Bildqualität, Bildfrequenz 30FPS (bei großer Auflösung 4K), Bildauflösung 16MP; optisches Objektiv f/2.8, 120 Grad HFOV (optional mit optischem Objektiv ohne Verzerrung 82 Grad HFOV); Optional mit 20MP oder 24MP Auflösung

9)Fernbedienung: Arbeitsfrequenz 2,400 bis 2,483 GHz (DSSS-Technologie), Kanäle 16 oder 32 optional, Emissionsleistung (EIRP) FCC 100 dBm, Steuerabstand 2,7 kmÖffnen Sie den Stufenmodus bis ca. 5 km）

10)Online-Bildübertragung (FPV-Empfang): Analoges Signal und digitale Signal Dual-Way-Bildübertragungstechnologie, kann gleichzeitig sichtbares Licht und Wärmebild Video online übertragen, Arbeitsfrequenzband 5.8G, Unterstützung für 1080P Echtzeit-HD-Bildübertragung, Bildschirmauflösung 1920x1080, Zui große Entfernung von 5km, sowohl synchrone Bildübertragung ohne Verzögerung als auch Online-HD-Empfang

11)Datenübertragungsmodul, einschließlich Position (Länge und Breite), Höhe, Temperatur, Feuchtigkeit, Sonnenstrahlung, Bodentemperatur, Sonnenstrahlung usw. im Betrieb der Drohne

12)Bodenstationen: einschließlich tragbarer Koffern, Notebooks auf Feldgeschätzungsebene und entsprechender Software, können Google Maps, Gaude Maps oder Bing Karten wechseln, Punkteingabeplanung für den automatischen Flug, Überwachung der Geschwindigkeit / Entfernung / Höhe / Horizontal / Länge / Breite / Hebegeschwindigkeit / Temperatur usw., Download von Missionsprotokolldateien, Implementierung der Funktion der automatischen Verfolgung der Bodenstationen durch Drohnen (follow-me) usw.

13)Energiemanagementsystem: Standard-Batteriekapazität 22000mAh, Zui-Ladestrom 12A, Dual-Channel-Ladegerät, Zui-Ladeleistung 1400W

2.1undSCOUTLaserradar-Fernerfassungslösungen

1)Größe: 160 x 116 x 116mm

Betriebsspannung: 12-28V

Leistung: 40W

Gewicht: 1,65 kg

Betriebstemperatur: -10 ℃ ~ 40 ℃

2)Navigationssystem

Satellitensysteme: GPS, GLONASS

Kalibrierungsunterstützung: Statisch, Differential, Dual Antenne

Arbeitsmodus: Echtzeit, Nachbearbeitung

Positionsgenauigkeit: 1 cm + 1 ppm (horizontale Richtung)

3)LiDARSensor

Laserleistung: Sicherheitsstufe 1 für menschliches Auge, 905nm

Messbereich: 1m bis 120m, Auflösung: 2mm

Entfernungsfehler: 30mm

Scanfrequenz: 300.000 Mal / s, Zui bis zu 600.000 Punkte / s

Sichtfeldbereich: vertikal±15360° horizontal

Mehrfach: 2

Anzahl der Laserpaneele: 16

Scanhöhe: 20 bis 60 m (Höhe vom Boden)

Beziehung zwischen Punktwolkendichte und Fluggeschwindigkeit und Flughöhe

2.2undDer Mini RANGERLaserradar-Fernerfassungslösungen

1)Sensorgrößen: 269 x 99 x 85 mm (STIM) / 302 x 99 x 85 mm (FOG)

Größe der Navigationsbox: 300 x 99 x 85 mm

Betriebsspannung: 12-28V

Leistung: 80W

Gewicht (Sensor + Kabel): 3,5 kg (7,7 lbs) FOG / IMU; 2.9Kg（6.4lb）STIM/IMU

Betriebstemperatur: -10 ℃ ~ 40 ℃

2)Navigationssystem

Satellitensysteme: GPS, GLONASS

Kalibrierungsunterstützung: Statisch, Differential, Dual Antenne

Arbeitsmodus: Echtzeit, Nachbearbeitung

Positionsgenauigkeit: 1 cm + 1 ppm (horizontale Richtung)

3)LiDARSensor

Laserleistung: Sicherheitsstufe 1 für menschliches Auge, 905nm

Kleiner Messabstand: 3m

Laserstrahlgröße: 160mm x 50mm@100m

Zui hohe effektive Messfrequenz: 100.000 Mal / Sekunde

Blickwinkel: 360°

精度： 15mm@150m

4Leistung des Scanners

Scanmechanismus: Spiegeldrehung

Spiegelgeschwindigkeit: 10-100 Scans/s

Scanwinkelbreite: 0,05° - 0,5°

Winkelmessauflösung: 0,001°

Interner Synchronisierungstimer:Echtzeit-Synchronisierung Zeitstempel

Beziehung zwischen Punktwolkendichte und Fluggeschwindigkeit und Flughöhe (100kHz)

3、Standard mit 4K-HD-RGB-Farbbildungsobjektiv, F/2.8, FOV-120-Grad-Breitwinkelobjektiv (optional mit anderen optischen Objektiven), Bildauflösung von 16 MP; optional mit Sony A6000-Objektiv

4Software: LiDAR-Punktwolke-Datenverarbeitung, 3D-Vektordaten und -Modelle usw.

Technische Routen

Abbildung 3 Landkarte

Abbildung 5 Stärke der Wolkenquerschnittsfläche

Präzisionsprüfung:

Zufällig wählen Sie mehrere Merkmale der Messzone als Kontrollpunkte aus, verwenden Sie die RTK-Methode, um die Kontrollpunktkoordinaten zu messen, vergleichen Sie die Laserpunktwolkenmesskoordinaten und die Kontrollpunktkoordinaten, um einen wahren Höhenfehler zu ermitteln, der seine Genauigkeitsindikatoren widerspiegelt.

Kontrollpunkt: Flächengenauigkeit <1 cm; hohe Genauigkeit <1,5 cm

Aus der obigen Tabelle ist bekannt, dass der mittlere Fehler der Punkthöhe (Standardabweichung) 3,7 cm beträgt, * Anforderungen an eine hochgenaue Karte. Kann in allen Bereichen eingesetzt werden, einschließlich der Karte mit großem Maßstab.

III. Anwendungsrichtung

Drohnen-Laserradar hat sowohl Drohnen und Laserradar eigene Vorteile, mit ihren niedrigen Kosten, hohe Präzision, effiziente und praktische Vorteile in allen Branchen weit verbreitet. Typische Anwendungen sind wie folgt:

lLandkarte

l3D-Modellierung der Stadt

lLandwirtschaft und Forstwirtschaft

lSchutz des archäologischen und kulturellen Erbes

lGletscher Schnee Karte

lRutschüberwachung