IFM Multi-Ring Festwellencoder RM9000

IFM Multi-Ring Festwellencoder RM9000

Anwendung

功能原理 式

Rotationstyp Mehrkreis

Elektrische Daten

Betriebsspannung [V] 9...30 DC; (nach cULus - Klasse 2)

Stromverlust [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

Schutzstufe III

Gegensatzschutz Ja

Arbeitsbedingungen

Umgebungstemperatur [°C] -40...85

Gehäuseschutzklasse IP 68; IP 69K

Maschinentechnische Daten

Gewicht [g] 234

Größe [mm] 36.5 / L = 100

Rohstoff Flansch: Aluminium; Gehäusedeckel: Stahl Kratzschutz

Mechanische Leistung [U/min] 6000

Größes Startmoment [Nm] 5

Temperaturdrehmoment [°C] 20

Achsenüberwachung Solide Achse

Achsdurchmesser [mm] 10

Wellenmaterial

Stahl (1.4104)

Hohe axiale Achslast (Achsende) [N] 180

Große radiale Achslast (Achsende) [N] 180

Fester Flansch Synchronorer Flansch

Funktionen und Merkmale

Es gibt 1 SDO-Server und 2 Standard-PDOs, die CiA DS 301 entsprechen. Änderbare PDO-Zuordnung

(Dynamische PDO-Karte). Der Standardwert-Identifikator wurde gemäß der CANopen-Spezifikation "Vordefinierte Verbindungseinstellung

festgelegt" durchgeführt.

Die COB-ID und die Portrate des PDO können konfiguriert werden.

Das erwartete Objekt des Moduls ist ein Synchronisierungsobjekt. CAN-Identifikatoren für synchronisierte Objekte können konfiguriert werden.

Module unterstützen Knotenschutz und Herzschlag.

Module unterstützen Notfallobjekte. Die COB-ID eines EMCY-Objekts kann konfiguriert werden.

Das Modul speichert den letzten Fehler. Der Fehlercode des entsprechenden Notfallobjekts wird gespeichert.

--Das Modul unterstützt den Befehl load (zur Wiederherstellung der Werkseinstellungen).

Warnungen und Warnungen werden nicht angezeigt.

Relevante Modellreferenzen:

RM9000

RM9001

RM3011

RM8004

RM3007

RM9010

RM8001

RM8002

RM8003

RM3006

RM3008

RM7011

RM7012

RN7012

RM7013