Siemens S7-200 smart mit Modbus RTU-Encoder

Siemens S7-200 smart mit Modbus RTU Multi-Run-Wertencoder

　　Mechanische Getriebe, keine Batterien, keine Zähler,Messwinkel、Länge messen、Vielseitige Geschwindigkeitsmessung

* Interne Wertscheibe, mehrfache mechanische Zahnräder, vollständig digitale Messung.

* Standard Modbus RTU-Ausgang für den einfachen Anschluss verschiedener SPS- und PC-Geräte.

* EasyPro-Software-Einstellung, vielseitig, multifunktional, direkt entsprechend der Messung von mehreren Rundenwinkeln, mehreren Rundenlängen und Drehgeschwindigkeiten.

* Einrichtung mehrerer Adressen; Einstellung der Kommunikationsrate, Auflösung und Richtung.

* Die externe Positionslinie setzt die Standardposition ein, so dass die Installation einfach ist und keine Null gefunden werden muss.

Eigenschaften:

Betriebsspannung: 10…30Vdc Polaritätsschutz

Stromverbrauch: < 40mA (24Vdc) leer

Ausgangssignal: Standard Modbus-Ausgang, konform GB/Z19582, kann Länge, Winkel und Geschwindigkeit einstellen

Auflösung: 4096 und 8192 Optional

Rundenzahl: 1 bis 4096 Runden

Wiederholungsgenauigkeit: Wiederholbarkeit ±2BIT (die tatsächliche Genauigkeit hängt von der Installationsgenauigkeit und der Achsenkonzentrität ab)

EasyPro: Adresse einstellbar, Kommunikationsrate einstellbar (9,6K bis 11,52K), Modbus-Signal mit PLC verbindbar; RS485-Signal zu RS232 oder USB-Anschluss an den Computer für die intelligente Einstellung von EasyPro

Signalanpassung: Auflösbar, Richtungseinstellung; Voreinstellbare Position, externe Position, z. B. externe Position Null

Betriebstemperatur: -20 ~ 80 ℃

Lagertemperatur: -40 ~ 80 ℃

Schutzklasse: IP65

Schwingungsschlag: 10g, 10 bis 2000Hz; 100g，6ms

Zulässige Drehzahl: 2400 U/min

Anschlusskabel: 1 m abgeschirmtes Kabel radial nach außen (in den übrigen Ausführungsformen erhältlich)

Eigenschaften: Metallgehäuse, dichte Doppellagerstruktur

Modbus-Protokoll (Kundenversion)

Die Programmierung ist nur zulässig, wenn die Leitung auf ein hohes Niveau gesetzt wird, und der Encoder reagiert auf den Befehl. Sie müssen wieder aufgeladen werden, um in den Programmierungszustand zu gelangen.

Bei der Programmierung ist die Kommunikationsrate standardmäßig 19200 bps, 1 Stopp-Bit, 1 Paarkalibrierungsbit unter Verwendung des Modbus/RTU-Protokolls.

Das Programmierprotokoll enthält folgende Anweisungen:

A、 Lesen des Hauptmesswertbefehls

Senden 01H 04H 00H 01H 00H 04H A0H 09H Messwerte lesen

Hinweis: 01H ist die Adresse des Coders (LocalAddress), 04H ist das Befehlswort, 00H 01H ist die Datenadresse, 00H

04H ist die Datenlänge, A0H 09H ist der Verifikationscode.

Antwort 01H 04H 08H 00H 00H 32H 4BH 00H 00H 30H F1H 51H 95H

Hinweis: 01H ist die Adresse des Encoders (LocalAddress), 04H ist das Befehlswort, 08H ist die Länge der Datenbytes, 00H 00H 01H

00H ist die Messwertdaten, 00H 00H 30H F1H Bitgeschwindigkeitsdaten und 51H 95H ist der Verifikationscode.

Hinweis: Nur im Kalkulationsmodus sendet das Lesen der Messwerte einen Befehl zur Anzahl der Lesekreise mit der Datenadresse 00H 03H.

B、 Parameter-Befehle lesen

Senden 01H 03H 00H 44H 00H 02H 84H 1EH Lesen der Arbeitsmodus-Parameter-Werte

Hinweis: 01H ist die Adresse des Coders (LocalAddress), 03H ist das Befehlswort, 00H 44H ist die Datenadresse, 00H

02H ist die Datenlänge und 84H 1EH ist der Verifikationscode.

Antwort 01H 03H 04H 00H 00H 00H FBH 84H

Hinweis: 01H ist die Adresse des Encoders (LocalAddress), 03H ist das Befehlswort, 04H ist die Länge der Datenbytes, 00H 00H 00H

00H ist der Parameterwert und FBH 84H der Verifikationscode.

C、 Parameter-Befehle ändern

发送 01 H 10H 00H 44H 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H F6H 6CH

Ändern der Arbeitsmodusparameterwerte

Hinweis: 01H ist die Adresse des Encoders (LocalAddress), 10H ist das Befehlswort, 00H 44H ist die Adresse des Parameters, 00H

02H ist die Datenlänge, 04H ist die Datenbyte-Länge, 00H 00H 00H 00H ist der Parameterwert und F6H 6CH ist der Verifikationscode.

Antwort 01H 10H 00H 44H 00H 02H 01H DDH

Hinweis: 01H ist die Adresse des Encoders (LocalAddress), 10H ist das Befehlswort, 00H 44H ist die Adresse des Parameters, 00H

02H ist die Datenlänge und 01H DDH ist der Verifikationscode.

Unter normalem Betriebszustand kann das Modbus/RTU-Protokoll nur den Befehl zum Lesen der Hauptmesswerte senden