Deutscher P+F Rotationscoder für elektrische Signalübertragung

DeutschlandP+F RotationscoderElektrische Signalübertragung: Der P+F-Rotationscoder kann den Eingang einer Maschine in ein elektrisches Signal umwandeln, das von Zählern, Drehzahlmessern, programmierbaren Logiksteuern wie SPS und industriellen Computern verarbeitet werden kann. Im Bereich der Industrieautomatisierung können P+F-Rotationscoders zur Messung von Winkel, Position, Geschwindigkeit und Winkelgeschwindigkeit eingesetzt werden, wobei wir mit Zahnstangen, Messrädern und Konstantkörpern die Bewegungspositionen von geraden Linien messen können.
P+F Rotationscoder
Der P+F-Rotationscoder kann verwendet werden, um Drehgeschwindigkeit, Beschleunigung, Position und Richtung zu messen. P+F-Encoder können in einer Vielzahl von Maschinenbauindustrien wie Materialtransport, Logistik und Verpackungsindustrie eingesetzt werden. In unserem umfangreichen Produktsortiment finden Sie sicherlich das passende Produkt für Ihre Anwendungsumgebung.
Einführung in den P+F Optoelectronic Encoder
Der P + F-Optoelektronischer Encoder ist ein Sensor, der die Verschiebung der mechanischen Geometrie auf der Ausgangsachse in die Menge der Impulse umwandelt.
Die gängigen P+F-Photoencoder bestehen aus Rasterplatten, Leuchtemittenten und lichtempfindlichen Elementen. Das Raster ist in der Tat eine Scheibe mit regelmäßigen durchlässigen und undurchsichtigen Linien graviert, der Lichtstrom, den das Lichtempfindliche Element empfängt, ändert sich synchron mit der durchlässigen Linie, das Lichtempfindliche Element gibt die Wellenform aus, nachdem es geformt ist, in ein Impulssignal verwandelt wird, jede Umdrehung gibt einen Impuls aus. Abhängig von der Veränderung des Impulses können die Geräteverschiebungen genau gemessen und gesteuert werden.
Abhängig vom Prüfprinzip kann der Encoder in optische, magnetische, induktive und kapazitive unterteilt werden. Abhängig von der Skaliermethode und der Signalausgangsform kann sie in inkrementale, formelle und gemischte Typen unterteilt werden.
Der P + F-Inkremental-Encoder ist eine direkte Ausgabe von drei Sätzen von Quadratwellenpulsen A, B und Z-Phasen unter Verwendung des Prinzips der optischen Umwandlung; Die beiden Gruppen von Impulsen haben einen Phasenunterschied von 90, so dass die Drehrichtung bequem bestimmt werden kann, während die Z-Phase einen Impuls pro Drehung für die Positionierung des Basispunkts ist. DeutschlandP+F RotationscoderÜbertragung elektrischer Signale; Seine Vorteile sind die einfache Konstruktion des Prinzips, die durchschnittliche Lebensdauer der Maschine kann mehr als Zehntausende von Stunden, starke Widerstandskraft, hohe Zuverlässigkeit, geeignet für die Langstreckentransmission. Der Nachteil ist, dass die Positionsinformationen über die Drehung der Achse nicht ausgegeben werden können.
Der P + F-Encoder ist ein Sensor für die direkte Ausgabe der Zahlenmenge, auf seiner runden Scheibe gibt es mehrere konzentrische Codekanale entlang des Radials, jeder Kanal besteht aus einer Phase des durchlässigen und nicht durchlässigen Sektorbereichs, die Anzahl der benachbarten Sektoren ist die doppelte Beziehung, die Anzahl der Codekanale auf der Scheibe ist die Anzahl der Binärzahlen, auf der Seite der Scheibe ist die Lichtquelle, auf der anderen Seite entspricht jedem Codekanal ein lichtempfindliches Element; Wenn sich die Scheibe an unterschiedlichen Positionen befindet, konvertieren die Lichtempfindlichen je nach Belichtung das entsprechende Levelsignal und bilden eine binäre Zahl. Dieser Encoder ist dadurch gekennzeichnet, dass er keinen Zähler hat, dass an jeder Position der Drehachse ein fester, der Position entsprechender Ziffercode gelesen werden kann. Natürlich, je mehr Kanäle, desto höher die Auflösung ist, und für einen Encoder mit N-Bit-Binärauflösung muss seine Codecarte N-Barcode-Kanäle haben.
Der P+F-Encoder führt die optische Umwandlung mit natürlichem Binär- oder Zyklusbinär (Greycode) durch. Der Unterschied zwischen dem Typencoder und dem Inkremental-Encoder besteht darin, dass die Liniengrafik auf der Scheibe durchlässig und nicht durchlässig ist, und der Encoder kann mehrere Codierungen haben, basierend auf der Codierung auf der Scheibe, die Position erkennen. Das Design der Codierung kann binäre Codierung, Zyklus-Code, binäre Ergänzungscode usw. verwenden. Seine Merkmale sind:
1, kann der Wert der Winkelkoordinaten direkt ausgelesen werden;
2. keine kumulativen Fehler;
Nach dem Stromausfall gehen die Standortinformationen nicht verloren. Aber die Auflösung wird durch die Zahl der binären Bits bestimmt, das heißt, die Genauigkeit hängt von der Zahl der Bits ab, es gibt derzeit 10, 14 Bits usw.
Gemischter Wertencoder, der zwei Informationen ausgibt: eine Information zur Erkennung der Position der Magnetpole mit Informationsfunktion; Eine andere Gruppe ist die Ausgabeinformationen des Inkremental-Encoders.
P + F-Optoelektronischer Encoder ist eine Winkel (Winkelgeschwindigkeit) Erkennungseinrichtung, die die Winkelmenge an die Achse eingibt, das Prinzip der optischen Umwandlung in den entsprechenden elektrischen Impuls oder die numerische Menge umwandelt, mit kleinem Volumen, hoher Genauigkeit, zuverlässiger Arbeit und digitalisierter Schnittstelle. Es wird weit verbreitet in Geräten und Geräten wie CNC-Werkzeugmaschinen, Drehtische, Servoantriebe, Roboter, Radar, militärische Zielbestimmung, die einen Erkennungswinkel erfordern.
2. Durchführung der Korrektur des Krans
1. Durchführung der unteren Korrektur (Korrektur des großen Fahrzeugbetriebs)
Um die Messgenauigkeit und Steuergenauigkeit des großen Fahrzeugs zu verbessern, kann das große Fahrzeug im Steuerprogramm auch ein Testrad mit einem Durchmesser von 600 mm auf starren Beinen und flexiblen Beinen installieren, auf dem Testrad wird auch ein Einkreiswertencoder installiert, dessen Signal auch in die SPS gelangt, um zu lesen, umzuwandeln, Differenzberechnung und Abweichungseinstellung zu steuern. Das Messprogramm ist sehr genau und hat keine Angst vor Stromausfall.
Die Implementierung der unteren Korrektur ist in zwei Fälle unterteilt: manuelle Korrektur und automatische Korrektur, wenn der Messfehler im Bereich von ±3% S (Spannenlänge S) des Beinenkoders gerade zurückgezogen wird, wird die SPS in Echtzeit berechnet und automatisch korrigiert.
Wenn ein Messfehler größer als ±3% S (Spannenlänge S) durch den gerade zurückgezogen und reibenden Bein-Encoder gemessen wird, wird die SPS in Echtzeit berechnet und den großen Fahrzeug automatisch beendet und ein Alarmsignal abgeben. Zu diesem Zeitpunkt kann der Fahrer auf der Grundlage des Touchscreens Informationen anzeigen und sich allein bewegen (oder Beine bewegen), bis das Alarmsignal entfernt ist.
2. Umsetzung der Korrektur
Um den Schritt für Schritt präzise Steuerung und Korrektur Betriebsmechanismus zu verbessern, werden die allgemeinen großen Spannenkrane auf Korrektur und untere Korrektur synchron durchgeführt, eine genauere Korrektur Steuerung, und zweitens verhindern Sie, dass ein Korrektursystem ausfällt und mechanische Schäden verursacht und sogar große Unfälle auftreten.
Zur Verbesserung der Zuverlässigkeit und Sicherheit des Betriebs des Hauptbalken-Türkrans, um zu verhindern, dass der Drehwinkel des flexiblen Scharniers zu groß ist und Schäden an der Stahlkonstruktion verursacht, muss der Drehwinkel des Scharniers in Echtzeit gemessen werden, um in Echtzeit zu beurteilen, ob der Drehwinkel in jedem Moment im zulässigen Bereich liegt (normalerweise ist der Abstand zwischen Stahlbeinen und flexiblen Beinen im Bereich von ± 3 ‰) und Echtzeit zu korrigieren. Der gemessene Wert dieses Winkels sollte ein Winkelwert und nicht die Menge der Winkeländerung sein, der Winkelwert wird nicht durch Stromausfall verloren, daher muss ein Wertencoder installiert werden.
Die Implementierung der oberen Korrektur ist auch durch die Eingabe des Codersignals in die SPS, durch die SPS in Echtzeit berechnen, analysieren und dann Urteile treffen, das spezifische Prinzip ist ähnlich wie die untere Korrektur.
Auswahl und Implementierung des Korrektursystems für P+F-Optoelektronische Encoder
Um die Zuverlässigkeit der elektrischen Steuerung zu gewährleisten, verwenden wir zwei Korrektursysteme mit Multiplex-F-Werten (P+F). Spezifische Anforderungen: Die Lage des großen Fahrzeugs in Echtzeit aufzeichnen und eine Signalverbindung mit der Omron PLC aufbauen. Der vorzugsweise ausgewählte Einkreis-Wertencoder mit Profibus-DP-Schnittstellensignalausgang, Stromspannung 220V, Schutzklasse muss den Standards für den Außenbereich entsprechen.
Um das Korrektur-Steuerungs-PLC-Programm besser zu schreiben, erstellen wir zuerst ein Korrektur-Steuerungs-Prozessfelddiagramm, aus dem Prozessdiagramm können wir den Arbeitsprozess des Korrektursystems eindeutig sehen.
Der P + F-Encoder ist ein Gerät, das zur Messung der Drehzahl verwendet wird. Der optische Rotationscoder kann durch optische Umwandlung die Winkelverschiebung der Ausgangsachse, die Winkelgeschwindigkeit und andere mechanische Mengen in den entsprechenden elektrischen Impuls mit digitaler Ausgabe (REP) umwandeln. Es ist in zwei Ausgänge und zwei Ausgänge unterteilt. Technische Parameter sind hauptsächlich die Anzahl der Impulse pro Umdrehung (Dutzende bis Tausende) und die Versorgungsspannung. Einwegs-Ausgang bezieht sich auf die Ausgabe des Rotationscoders ist eine Reihe von Impulsen, und der Doppelwegs-Ausgang des Rotationscoders gibt zwei Reihen von A / B-Phasenunterschieden von 90 Grad aus, durch die diese beiden Reihen von Impulsen nicht nur die Drehzahl messen können, sondern auch die Drehrichtung bestimmen können.
P+F Rotationscoder, deutscher P+F Rotationscoder
Die Signalausgänge haben Sinuswellen (Strom oder Spannung), Quadratwellen (TTL, HTL), offene Elektroden (PNP, NPN), Schiebeform in verschiedenen Formen, wobei TTL als Langleitungsdifferentialantrieb (Symmetrie A, A-; B,B-; Z, Z-), HTL wird auch als Schiebe-, Schub-Ausgang bezeichnet, und die Schnittstelle des Signalamenngerätes des Encoders sollte dem Encoder entsprechen.
Signalverbindung - das Pulssignal des Encoders verbindet in der Regel den Zähler, PLC、 Computer, SPS und Computer verbundene Module haben niedrige Geschwindigkeitsmodule und Hochgeschwindigkeitsmodule, die Schaltfrequenz ist niedrig und hoch.
Als einphasige Verbindung, zur unidirektionalen Zählung, unidirektionale Geschwindigkeitsmessung.
A.B Zweiphasenverbindung zur positiven und rückwärtigen Zählung, zur positiven und rückwärtigen Beurteilung und zur Geschwindigkeitsmessung.
Drei-Phasen-Verbindungen A, B und Z zur Positionsmessung mit Referenzbitkorrektion.
A, A-, B-, B-, Z- und Z-Verbindungen, aufgrund der Verbindung mit symmetrischen negativen Signalen, ist das elektromagnetische Feld des Stroms für das Kabel 0, die Dämpfung ist klein, die Störungsbeständigkeit *, kann eine größere Entfernung übertragen werden.
Bei einem TTL-Encoder mit symmetrischem negativem Signalausgang können Signale bis zu 150 Meter übertragen werden.
Der P + F-Rotationscoder besteht aus Präzisionsgeräten, daher kann es die interne Funktion beeinträchtigen, wenn er einem großen Schlag ausgesetzt ist, und die Verwendung sollte aufmerksam sein.