09,05,2026 2Ansichten
Vor kurzem hat das Staatliche Amt für geistiges Eigentum die Entscheidung zur Verleihung des sechsundzwanzigsten chinesischen Patentpreises veröffentlicht, in demDas Patent für Bewegungssteuerungstechnologie "Roboter-Stabilitätssteuerungsmethode, Modellbaumethode, Geräte und Roboter" (ZL202111552534.1) erhielt den chinesischen Patent-Auszeichnung für Exzellenz.
Die Bewegungssteuerung ist die Kerntechnologie des menschlichen Roboters zur Realisierung menschlicher Bewegungen, die die Praktizität, Stabilität und Sicherheit des Roboters direkt bestimmt.Der menschliche Roboter ist ein komplexes mechanisches System, das die Kontrolle der Körperposition durch Gelenkbewegung erreichen kann, aber die Verzögerung der Gelenkverfolgung und die Flexibilität der mechanischen Struktur führen zu einer Phasenverzögerung zwischen der tatsächlichen Bewegungsbahn des Roboters und der gewünschten Bewegungsbahn. Das Vorhandensein dieser Verfolgungsverzögerung beeinflusst die Echtzeit der Robotersteuerung und beeinflusst somit die Stabilität des Roboters.
Dieses Patent stellt ein Modell für Feder-Masse-Dämpfung-Beschleunigung vor,Durch die Einführung von Beschleunigungsinformationen wird die vorangegangene Eingabe der gewünschten Bahn erreicht, um die tatsächliche Bewegungsbahn des Roboters und die gewünschte Bewegungsbahn in der Verfolgungsphase zu kontrollieren; Das Patent ermöglicht eine schnelle und stabile Verfolgung der erwarteten ZMP-Bahn durch die CP-Steuerungsmethode, die die Kontrollwirkung des ZMP-Verfolgungssteuers erheblich verbessert und die Stabilität des Robotergewandes und die Schlagfestigkeit verbessert.
Dieses preisgekrönte Patent wurde auf den menschlichen Robotern der Walker-Serie des Unternehmens verwendet, um die Laufstabilität und die Schlagfestigkeit des Roboters erheblich zu verbessern und die Grundlage für die Landung und den stabilen Betrieb menschlicher Roboter in verschiedenen Szenarien zu legen. Derzeit ist es wichtig, den humanen Roboter vollständig voranzutreiben.Industrie, Handel und FamilieDie Anwendung wird etabliert und in diesem Prozess die autonome Wahrnehmung, Entscheidungsfindung, Bedienung und Synergiefähigkeit menschlicher Roboter kontinuierlich verbessert, um menschliche Roboter in Millionen von Haushalten zu fördern.
Die neuesten Daten zeigen,Der Umsatz im ersten Halbjahr 2026 beträgt 1,27 Milliarden Yuan.Ein starker Anstieg von 104,2 Prozent. Gesamtverkauf menschlicher Roboter16123 EinheitenEin starker Anstieg von 268,3 Prozent. Intelligenter menschlicher Roboter in voller Größe (keine Fernbedienung, kein Spielzeug, Gehirnchip Rechenleistung ≥200T, Höhe über 160 cm) Einnahmen590 Millionen DollarEin starkes Wachstum von 1445,0 Prozent im Vergleich zum Vorjahr hat sich zu einer der wichtigsten Umsatzkomponenten und Kernwachstumsmotoren des Unternehmens entwickelt.Bis Ende Juni 2026 haben wir 3.112 lizenzierte Patente.Unter ihnen wurden 1.857 Patente für Erfindungen, 530 Patente für ausländische Lizenzen erteilt und die Patentgräbe wurde kontinuierlich erweitert.
